Laivaa ohjaavaa ohjauspyörää kutsutaan usein peräsimeksi tai peräsin. Peräsin on laivan perä ja ohjaa pääasiassa kurssia. Syy, miksi se on suunniteltu ohjauspyörän kaltaiseksi, johtuu pääasiassa siitä, että se on kätevämpi koneistetulle käytölle. , Perinteinen sementtivene on sauvamainen kahva suunnan ohjaamiseen, jos se on iso vene, se on erittäin työläs.
Airi liittyy itse asiassa perään, koska peräsin on kehittynyt peräohjaus airosta, mutta peräsin on tehnyt toiminnastaan tarkemman ja standardisoidun, mikä parantaa huomattavasti navigoinnin tehokkuutta, mutta ei ole tätä sanalla sanoen, peräsin on edistysaskel laivatekniikassa.
Peräsimen suunnan ohjaamisen pääperiaate on itse asiassa sen pienen kuvasuhteen, periaatteen ja litteän levyn tai siipirakenteen käyttö. Peräsimen pyöriessä peräsimen terään vaikuttava voima voidaan jakaa kahteen eri tyyppiin. Voima-peräsimen nosto ja peräsimen vastus, peräsimen nosto on kohtisuorassa vesivirran virtaussuuntaan nähden ja peräsimen vastus liikkuu vesivirran virtaussuuntaa pitkin, joten sitä voidaan käyttää ohjata ohjausta rungon ollessa liikkeellä Vaikutus.
Merialusten valvontaa tukevat itse asiassa potkurit. Potkurit työntävät eteenpäin eteenpäin suuntautuvaa voimaa, ja peräsin ohjaa pääasiassa tämän voiman suuntaa, jotta se voi siirtyä eteenpäin virran mukana. .